iaido có nghĩa là
Iaido là nghệ thuật phản ứng với một tấn công bất ngờ bằng cách truy cập tấn công bằng một thanh kiếm. Việc đọc sâu các ký tự tiếng Nhật cho Iaido là: i = ây, a i= Harmony, Do = Way. "Con đường của hài hòa bản thân trong hành động." Iaidoka [một học viên của Iaido] nắm giữ một thanh kiếm: không phải để kiểm soát đối thủ, mà là để kiểm soát bản thân. Iaido chủ yếu được thực hiện solo như một loạt waza. Iaidoka thực hiện các kỹ thuật khác nhau chống lại một hoặc nhiều đối thủ tưởng tượng. Mỗi waza bắt đầu và kết thúc với thanh kiếm bọc. Ngoài kỹ thuật kiếm, các học viên yêu cầu trí tưởng tượng và tập trung để duy trì cảm giác của một cuộc chiến thực sự và để giữ cho Kata tươi. Để thực hiện đúng WAZA, Iaidoka cũng học tư thế và chuyển động, bám và xoay. Iaido không bao giờ được thực hành một cách miễn phí.