+ Đặc tính cơ nhân tạo hay đặc tính cơ điều chỉnh: là đặc tính cơ nhận được sự thay đổi một trong các thông số nào đó của nguồn, của động cơ hoặc nối thêm thiết bị phụ trợ vào mạch, hoặc sử dụng các sơ đồ đặc biệt. Mỗi động cơ có thể có nhiều đặ tính cơ nhân tạo.
+ Đánh giá và so sánh các đặc tính cơ, người ta đưa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ và được định nghĩa:
Trang 6
= Mωsize 12{ { { partial M} over { partial ω} } } {} ; nếu đặc tính cơ tuyến tính thì: = ΔMΔωsize 12{ { {ΔM} over {Δω} } } {} ; [1-2a]
Hoặc theo hệ đơn vị tương đối: β=dMdωsize 12{β rSup { size 8{*} } = { { ital "dM" rSup { size 8{*} } } over {dω rSup { size 8{*} } } } } {} ; [1-2b]
Trong đó: M và là lượng sai phân của mômen và tốc độ tương ứng; M* = M/Mđm ; * = /đm ; hoặc * = /cb .
Hoặc tính theo đồ thị: = mMmωtgγsize 12{ { {m rSub { size 8{M} } } over {m rSub { size 8{ω} } } } ital "tg"γ} {} ; [hình 1- 4] [1-3]
MXLmmMHình 1- 4: Cách tính độ cứng đặc tính cơ bằng đồ thịM[]Trong đó:
+ mM là tỉ lệ xích
của trục mômen
+ m là tỉ lệ xích
của trục tốc độ
+ là góc tạo thành
giữa tiếp tuyến với
trục tại điểm xét
của đặc tính cơ.
+ Động cơ không đồng bộ có độ cứng đặc tính cơ thay đổi giá trị [>0,