Hướng dẫn lập trình PLC S7-200 cơ bản

• Quá trình phát triển của kỹ thuật điều khiển
• Hệ thống điều khiển là gì?
• Hệ thống điều khiển dùng rơle điện
• Hệ thống điều khiển dùng plc
• Điều khiển dùng plc
• Cấu hình phần cứng PLC S7 200
• Bộ điều khiển lập trình plc S7 200
• Các thành phần của CPU
• Kết nối điều khiển
• Truyền thông giữa PC và PLC
• Cài đặt phần mềm
• Hiểu và sử dụng logic trong PLC
• Sử dụng bảng Symbols
• Khối kết nối Terminal
• Cấu trúc bộ nhớ
• Hệ thống số
• Các khái niệm xử lý thông tin
• Phân chia bộ nhớ
• Các phương pháp truy nhập
• Mở rộng vào / ra
• Nguyên lý hoạt động của PLC
• Cấu trúc chương trình
• Thực hiện chương trình
• Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng plc
• Ngôn ngữ lập trình
• Sử dụng phần mềm Step7 – Microwin

Bit logic

• Tiếp điểm thường hở
• Tiếp điểm thường đóng
• Lệnh OUT
• Lệnh Set
• Lệnh Reset
• Tiếp điểm phát hiện cạnh lên
• Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống

Một số lệnh tiếp điểm đặc biệt

• Tiếp điểm SM0.0
• Tiếp điểm SM0.1
• Tiếp điểm SM0.4
• Tiếp điểm SM0.5

Bộ định thời_Timer

Bộ đếm_Counter

Lệnh so sánh

• Theo byte
• Theo word
• Theo double word
• Theo số thực

Hàm khác

• Hàm di chuyển dữ liệu
• Hàm chuyển đổi

Bài tập thực hành

• Khảo sát tủ điều khiển dùng S7 200
• Panel điều khiển
• Cảm biến công nghiệp
• Điều khiển tuần tự dùng Timer
• Điều khiển đếm dùng Counter
• Điều khiển đèn giao thông và đèn chiếu sáng
• Băng tải dùng động cơ DC
• Động cơ AC 1 phase
• Động cơ AC 3 phase
• Xylanh dùng valve kiện khí nén
• Băng tải và cần gạt dùng khí nén
• Băng tải và tay gấp
• Đồng hồ thời gian thực
• Chương trình con
• Bài tập tổng hợp

Link tài liệu lập trình PLC S7 200 Siemens Tiếng Việt pdf

>>> Bài viết tham khảo: Phần mềm lập trình PLC S7 200 Step7 MicroWin V4.0 SP9

Thêm tài liệu PLC Siemens các dòng sản phẩm khác như PLC Logo, PLC S7 1200, PLC S7 300, PLC S7 400, PLC S7 1500, bạn xem chi tiết tại đây: Tài liệu PLC

Kiến thức tổng hợp về PLC bạn xem tại đây: Kiến thức PLC

Nếu các bạn có bất cứ thắc mắc hay cần tư vấn về thiết bị dịch vụ vui lòng comment phía dưới hoặc Liên hệ chúng tôi!

Chúng tôi luôn sẵn sàng đem lại những giá trị tốt đẹp cho cộng đồng!

Youtobe Facebook Twitter

Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 1/94 MỤC LỤC Mục lục 01 Lời mở đầu 04 Chương 1: Tổng quan về PLC. 05 1.1. Giới thiệu 05 1.2. Quá trình phát triển của kỹ thuật điều khiển 05 1.2.1. Hệ thống điều khiển là gì? 05 1.2.2. Hệ thống điều khiển dùng rơle điện 06 1.2.3. Hệ thống điều khiển dùng plc 06 1.2.4. Điều khiển dùng plc 06 Chương 2: Cấu hình phần cứng PLC S7-200 11 2.1. Cấu trúc phần cứng 11 2.1.1. Bộ điều khiển lập trình plc S7-200 11 2.1.2. Các thành phần của CPU 12 2.1.3. Kết nối điều khiển 13 2.1.4. Truyền thông giữa PC và PLC 19 2.1.5. Cài đặt phần mềm 21 2.1.6. Hiểu và sử dụng logic trong PLC 22 2.1.7. Sử dụng bảng Symbols 22 2.1.8. Khối kết nối Terminal 23 2.2. Cấu trúc bộ nhớ 24 2.2.1. Hệ thống số 24 2.2.2. Các khái niệm xử lý thông tin 25 2.2.3. Phân chia bộ nhớ 26 2.2.4. Các phƣơng pháp truy nhập 27 2.2.5. Mở rộng vào/ra 28 2.3. Nguyên lý hoạt động của PLC 29 2.3.1. Cấu trúc chƣơng trình 29 2.3.2. Thực hiện chƣơng trình 29 2.3.3. Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng plc 30 2.3.4. Ngôn ngữ lập trình 30 2.3.5. Sử dụng phần mềm Step7-Microwin 32 2.3.6. Bài tập 33 Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 2/94 Chương 3: Tập lệnh lập trình PLC Siemens S7-200 3.1. Bit logic 34 3.1.1. Tiếp điểm thƣờng hở 34 3.1.2. Tiếp điểm thƣờng đóng 34 3.1.3. Lệnh OUT 35 3.1.4. Lệnh Set 36 3.1.5. Lệnh Reset 36 3.1.6. Tiếp điểm phát hiện cạnh lên 37 3.1.7. Tiếp điểm phát hiện cạnh xuống 37 3.1.8. Bài tập 38 3.2. Một số lệnh tiếp điểm đặc biệt 39 3.2.1. Tiếp điểm SM0.0 39 3.2.2. Tiếp điểm SM0.1 39 3.2.3. Tiếp điểm SM0.4 39 3.2.4. Tiếp điểm SM0.5 39 3.2.5. Bài tập 39 3.3. Bộ định thời_Timer 41 3.3.1. TON 41 3.3.2. TONR 42 3.4. Bộ đếm_Counter 44 3.4.1. CTU 44 3.4.2. CTUD 45 3.5. Lệnh so sánh 47 3.5.1. Theo byte 47 3.5.2. Theo word 48 3.5.3. Theo doubleword 49 3.5.4. Theo số thực 50 3.5.5. Bài tập ví dụ 51 3.5.6. Bài tập 51 3.6. Hàm di chuyển dữ liệu 53 3.7. Hàm chuyển đổi 55 Chương 4: Bài tập thực hành. 57 4.1. Khảo sát tủ điều khiển dùng S7-200 57 4.2. Panel điều khiển 60 4.3. Cảm biến công nghiệp 63 4.4. Điều khiển tuần tự dùng Timer 69 4.5. Điều khiển đếm dùng Counter 70 Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 3/94 4.6. Điều khiển đèn giao thông và đèn chiếu sáng 72 4.7. Băng tải dùng động cơ DC 75 4.8. Động cơ AC 1 phase 79 4.9. Động cơ AC 3 phase 82 4.10. Xylanh dùng valve điện khí nén 85 4.11. Băng tải và cần gạt dùng khí nén 86 4.12. Băng tải và tay gấp 88 4.13. Đồng hồ thời gian thực 90 4.14. Chƣơng trình con 92 4.15. Bài tập tổng hợp [Nộp thay thế bài thi cuối khoá] 93 Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 4/94 LỜI MỞ ĐẦU PLC đã đƣợc sử dụng rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp, với độ bền và tính ổn định cao. Hiện nay, rất nhiều trƣờng học đã đƣa plc vào giảng dạy từ nhiều bậc học. Tài liệu để hƣớng dẫn sử dụng và lập trình đƣợc nhiều tác giả biên soạn rất phong phú. Nhằm phục vụ cho quá trình giảng dạy của bản thân, tác giả đã biên soạn tài liệu lập trình plc của hãng Siemens [dòng S7-200] dành cho học sinh khối kỹ thuật ở trình độ cơ bản. Tài liệu đã tham khảo các manual của hãng Siemens, các tài liệu trên mạng và của các đồng nghiệp khác. Trong chƣơng 4, tác giả đã giới thiệu hệ thống các bài tập thực hành với mô tả đầy đủ giúp học viên có thể dễ dàng thực hành tại nhà [có đầy đủ thiết bị]. Nếu gập khó khăn, tác giả sẵn sàng hỗ trợ. Tuy đã dành nhiều thời gian, nhƣng chắc chắn còn nhiều thiếu sót, rất mong các bạn đọc giả góp ý để tài liệu này hoàn chỉnh hơn. Trân trọng cảm ơn đã tham khảo tài liệu này, mọi đóng góp xin vui lòng gửi về e-mail: Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 5/94 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC I. GIỚI THIỆU: Bộ điều khiển lập trình PLC [Programmable Logic Controller] đƣợc sáng tạo từ những ý tƣởng ban đầu của một nhóm kỹ sƣ thuộc hãng General Motor vào năm 1968. Trong những năm gần đây, bộ điều khiển lập trình đƣợc sử dụng ngày càng rộng rãi trong công nghiệp của nƣớc ta nhƣ là 1 giải pháp lý tƣởng cho việc tự động hóa các quá trình sản xuất. Cùng với sự phát triển công nghệ máy tính đến hiện nay, bộ điều khiển lập trình đạt đƣợc những ƣu thế cơ bản trong ứng dụng điều khiển công nghiệp. Nhƣ vậy, PLC là 1 máy tính thu nhỏ nhƣng với các tiêu chuẩn công nghiệp cao và khả năng lập trình logic mạnh. PLC là đầu não quan trọng và linh hoạt trong điều khiển tự động hóa. II. QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN: 1. Hệ thống điều khiển là gì? Hệ thống điều khiển là tập hợp các thiết bị và dụng cụ điện tử. Nó dùng để vận hành một quá trình một cách ổn định, chính xác và thông suốt. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 6/94 2. Hệ thống điều khiển dùng rơle điện: Sự bắt đầu về cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật đặc biệt vào những năm 60 và 70, những máy móc tự động đƣợc điều khiển bằng những rơle điện từ nhƣ các bộ định thời, tiếp điểm, bộ đếm, relay điện từ. Những thiết bị này đƣợc liên kết với nhau để trở thành một hệ thống hoàn chỉnh bằng vô số các dây điện bố trí chằng chịt bên trong panel điện [ tủ điều khiển]. Nhƣ vậy, với 1 hệ thống có nhiều trạm làm việc và nhiều tín hiệu vào/ra thì tủ điều khiển rất lớn. Điều đó dẩn đến hệ thống cồng kềnh, sửa chữa khi hƣ hỏng rất phức tạp và khó khăn. Hơn nữa, các rơle tiếp điểm nếu có sự thay đổi yêu cầu điều khiển thì bắt buộc thiết kế lại từ đầu. 3. Hệ thống điều khiển dùng PLC Với những khó khăn và phức tạp khi thiết kế hệ thống dùng rơle điện. những năm 80, ngƣời ta chế tạo ra các bộ điều khiển có lập trình nhằm nâng cao độ tinh cậy, ổn định, đáp ứng hệ thống làm việc trong môi trƣờng công nghiệp khắc nghiệt đem lại hiệu quả kinh tế cao. Đó là bộ điều khiển lập trình đƣợc, đƣợc cuẩn hóa theo ngôn ngữ Anh Quốc là Programmable Logic Controller [viết tắt là PLC]. 4. Điều khiển dùng PLC a. Các khối chức năng Một PLC có khối Module Input, khối CPU[Central Processing Unit] và khối Module Output. Khối Module Input có chức năng thu nhận các dữ liệu digital, analog và chuyển thành các tín hiệu cấp vào CPU. Khối CPU quyết định và thực hiện chƣơng trình điều khiển thông qua chƣơng trình chứa trong Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 7/94 bộ nhớ. Khối Module Output chuyển các tín hiệu điều khiển từ CPU thành dữ liệu analog, digital thực hiện điều khiển các đối tƣợng. Ví dụ: điều khiển động cơ theo sơ đồ bên dưới Điều khiển bằng Rơle điện Điều khiển bằng PLC Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 8/94 b. Các chủng loại PLC: Hiện nay, một số PLC đƣợc sử dụng trên thị trƣờng Việt Nam: - Mỹ:Allen Bradley, General Electric, Square D, Texas Instruments, Cutter Hammer,… - Đức: Siemens, Boost, Festo… - Hàn Quốc: LG - Nhật: Mitsubishi, Omron, Panasonci, Fanuc, Mashushita, Fuzi, Koyo,… Và nhiều chủng loại khác. Các sản phẩm nhƣ: Logo!, Easy, Zen, … cũng đƣợc chế tạo ra để đáp ứng những yêu cầu điều khiển đơn giản. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 9/94 c. Ưu thế của hệ thống điều khiển dùng PLC: - Điều khiển linh hoạt, đa dạng. - Lƣợng contact lớn, tốc độ hoạt động nhanh. - Tiến hành thay đổi và sửa chữa. - Độ ổn định, độ tin cậy cao. - Lắp đặt dơn giản. - Kích thƣớc nhỏ gọn. - Có thể nối mạng vi tính để giám sát hệ thống. d. Hạn chế - Giá thành [tùy theo yêu cầu máy]. - Cần một chuyên viên để thiết kế chƣơng trình cho PLC hoạt động. - Các yêu cầu cố định, đơn giản thì không cần dùng PLC. - PLC sẽ bị ảnh hƣởng khi hoạt động ở môi trƣờng có nhiệt độ cao, độ rung mạnh. e. Các ứng dụng của PLC: - Điều khiển các quá trình sản xuất: giấy, ximăng, nƣớc giải khát, linh kiện điện tử, xe hơi, bao bì, đóng gói,… - Rửa xe ôtô tự động. - Thiết bị khai thác. - Giám sát hệ thống, an toàn nhà xƣởng. - Hệ thống báo động. - Điều khiển thang máy. - Điều khiển động cơ. - Chiếu sáng Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 10/94 - Cửa công nghiệp, tự động - Bơm nƣớc. - Tƣới cây. - Báo giờ trƣờng học, công sở,… - Máy cắt sản phẩm, vô chai,… - Và còn nhiều hệ thống điều khiển tự động khác. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 11/94 CHƢƠNG 2: CẤU HÌNH HỆ THỐNG I. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG: 1. Bộ điều khiển lập trình [PLC] PLC là bộ điều khiển lập trình và đƣợc xem là máy tính công nghiệp. Do công nghệ ngày càng cao vì vậy lập trình PLC cũng ngày càng thay đổi, chủ yếu là sự thay đổi về cấu hình hệ thống mà quan trọng là bộ xử lý trung tâm [CPU]. Sự thay đổi này nhằm cải thiện 1 số tính năng, số lệnh, bộ nhớ, số đầu vào/ ra[I/O], tốc độ quét, … vì vậy xuất hiện rất nhiều loại PLC. PLC của Siemens hiện có các loại sau: S7- 200, S7- 300, S7- 400. Riêng S7- 200 có các loại CPU sau: CPU 210, CPU 214, CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226, …. Mới nhất có CPU 224 xp, CPU 226 xp có tích hợp analog. Trong tài liệu này trình bày cấu trúc chung họ S7 – 200, CPU 224. Tổng số I/O max tƣơng đối lớn, khoảng 256 I/O. Số module mở rộng tùy theo CPU có thể lên đến tối đa 7 module. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 12/94 Tích hợp nhiều chức năng đặc biệt trên CPU nhƣ ngõ ra xung, high speed counter, đồng hồ thời gian thực, . .v.v. Module mở rộng đa dạng, nhiều chủng loại nhƣ analog, xử lý nhiệt độ, điều khiển vị trí, module mạng v.v. 2. Các thành phần CPU: a. Đặc điểm của CPU 224: - Kích thƣớt: 120.5mm x 80mm x 62mm - Dung lƣợng bộ nhớ chƣơng trình: 4096 words - Dung lƣợng bộ nhớ dữ liệu: 2560 words - Bộ nhớ loại EEFROM - Có 14 cổng vào, 10 cổng ra. - Có thể thêm vào 14 modul mở rộng kể cả modul Analog. - Tốc độ xử lý một lệnh logic Boole 0.37µs - Có 256 timer , 256 counter, các hàm số học trên số nguyên và số thực. - Có 6 bộ đếm tốc độ cao, tần số đếm 20 KHz - Có 2 bộ phát xung nhanh kiểu PTO và PWM, tần số 20 KHz chỉ ở các CPU DC. - Có 2 bộ điều chỉnh tƣơng tự. - Các ngắt: phần cứng, theo thời gian, truyền thông,… - Đồng hồ thời gian thực. - Chƣơng trình đƣợc bảo vệ bằng Password. - Toàn bộ dung lƣợng nhớ không bị mất dữ liệu 190 giờ khi PLC bị mất điện. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 13/94 b. Các đèn báo trên PLC: - SF: đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng [đèn đỏ]. - RUN: PLC đang ở chế độ làm việc [đèn xanh]. - STOP: PLC đang ở chế độ dừng [đèn vàng]. - I x.x, Q x.x: chỉ định trạng thái tức thời cổng [đèn xanh]. c. Công tắc chọn chế độ làm việc: - RUN: cho phép PLC thực hiện chƣơng trình trong bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ RUN qua STOP nếu gặp sự cố. - STOP: PLC dừng công việc thực hiện chƣơng trình ngay lập tức. - TERM: cho phép máy lập trình quyết định chế độ làm việc của PLC. Dùng phần mềm điều khiển RUN, STOP. 3. Kết nối điều khiển: Cho các model của S7-200 sau: Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 14/94 Xác định các đặc điểm của PLC hãng Siemens Kết nối dây cho PLC hoạt động Cấp nguồn: Chú ý: phân biệt loại cấp nguồn nuôi cho PLC. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 15/94 Loại DC nguồn nuôi có kí hiệu là M, L+ Loại AC nguồn nuôi có kí hiệu là N, L1. Ngỏ vào: Giả sử cần kết nối 1 công tắc, hoặc 1 nút nhấn cho ngỏ vào PLC Chân 1M, 2M nối chung với chân M. Chân L+ nối vào 1 đầu của tiếp điểm, đầu còn lại của tiếp điểm nối vào các ngỏ vào I trên PLC. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 16/94 Ngỏ ra: Kết nối PLC điều khiển đèn Light, điều khiển Relay, các cơ cấu chấp hành khác,… Chân 1L, 2L nối vào nguồn dƣơng. Từng ngỏ ra từ PLC nối vào 1 đầu của tải, đầu còn lại của tải nối vào nguồn âm. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 17/94 CPU 224 DC/DC/DC M L+1M 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 L+M 2M 2L+ 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1OUTPUT2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+ 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7INPUTPSDC/DC/DCSIEMENS S7-200L+M CPU 224 AC/DC/RELAY N L11L 0.0 0.1 0.2 0.3 L+M 3L 0.7 1.0 1.1 2L 0.4 0.5 0.6 OUTPUT2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+ 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7INPUTPSAC/DC/RELAYSIEMENS S7-200L+ML1N Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 18/94 Các ngỏ vào thường dùng là: - Nút nhấn, công tắc gạt, ba chấu,… - Các loại cảm biến: quang điện, tiệm cận, điện dung, từ, kim loại, siêu âm, phân biệt màu sắc, cảm biến áp suất, … - Công tắc hành trình, công tắc thƣờng. - Rorary Encoder. - Rơle điện từ. - Sensor nhiệt độ. - Bộ kiểm tra mức… Các thiết bị được điều khiển ở ngỏ ra: - Động cơ DC . - Động cơ AC 1 pha và 3 pha. - Van khí nén. - Van thuỷ lực. - Van solenoid. - Đèn báo, đèn chiếu sáng. - Chuông báo giờ. - Động cơ Step Servo. - Biến tần. - Quạt thông gió. - Máy lạnh. - Động cơ phát điện. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 19/94 4. Truyền thông giữa PC và PLC S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 với jack nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm khác của PLC. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI [Point To Point Interface] là 9600 baud. PC/PPI Cable 1 2 3 38.4K 0 0 0 Switch 4 :1=10bit 19.2K 0 0 1 0=11bit 09.6K 0 1 0 02.4K 1 0 0 Switch 5 :1=DTE 01.2K 1 0 1 0=DCE SIEMENS 1 1 2 3 4 5 6 Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 20/94 Cổng truyền thông: Chân Giải thích 1 Nối đất 2 24 VDC 3 Truyền và nhận dữ liệu 4 Bỏ trống [không sử dụng] 5 Nối đất 6 5 VDC 7 24 VDC 8 Truyền và nhận dữ liệu 9 Bỏ trống [không sử dụng] - Ghép nối S7 – 200 với máy tính PC qua cổng RS 232 cần có cáp kết nối PC / PPI với bộ chuyển đổi RS 232 / RS 485. - Gắn 1 đầu cáp PC / PPI với cổng truyền thông 9 chân của PLC còn đầu kia với cổng truyền thông nối tiếp RS 232 của máy PC. Nếu cổng truyền thông nối tiếp RS – 232 với 25 chân thì phải ghép nối qua bộ chuyển đổi 25 chân / 9 chân để có thể nối với cáp truyền thông PC / PPI. - Chọn các thông số để truyền thông. - Tốc độ truyền: 09.6k. - Dữ liệu truyền: 11 bit. 5 4 3 2 1 6 7 8 9 Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 21/94 5. Cài đặt phần mềm Nhấn Enter vào biểu tƣợng Setup. Sau đó, xác nhận các thông tin bằng cách nhấn các tiếp OK, NEXT, CONTINUE, … Restart máy tính, sau khi cài xong. Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 22/94 6. Hiểu và sử dụng Logic ladder trong PLC Mạch tự duy trì điều khiển động cơ Motor gồm 2 nút nhấn Start_PB và E_Stop 7. Sử dụng bảng Symbols Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 23/94 8. Khối kết nối terminal Dùng vít dẹp thực hiện nhƣ hình vẽ, sẽ nại và lấy khối kết nối terminal ra. Khi lắp vào thì kê ngay Terminal có chốt và ấn đúng vào rãnh có sẵn. 9. Bài tập Tài liệu: Lập trình PLC [SIEMENS S7-200] TT Cơ điện tử Th.s Phạm Phú Thọ Trang 24/94 II. CẤU TRÚC BỘ NHỚ 1. Hệ thống số: Trong xử lý các phần tử nhớ, các ngõ vào / ra, thời gian, số đếm, … PLC sử dụng hệ thống nhị phân. a. Hệ thập phân Hệ thập phân với cơ số 10 gồm các chữ số là: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Giá trị các chữ số trong hệ thập phân phụ thuộc vào giá trị của từng chữ số và vị trí của nó. Trong hệ thập phân vị trí đầu tiên bên phải là 0; vị trí thứ 2 là 1; vị trí thứ 3 là 2;… tiếp tục cho đến vị trí cuối cùng bên trái. b. Hệ nhị phân Hệ nhị phân là hệ sử dụng cơ số 2, gồm 2 chữ số là 0 và 1. Giá trị thập phân của số nhị phân cũng đƣợc tính tƣơng tự nhƣ số thập phân. Nhƣng cơ số tính luỹ thừa là cơ số 2. c. Hệ bát phân. Hệ đếm này có 8 chữ số từ 0 đến 7. Cũng nhƣ các hệ đếm khác, mỗi chữ số trong hệ cơ số 8 có giá trị thập phân tƣơng ứng với vị trí của nó. d. Hệ đếm thập lục phân Hệ đếm thập lục phân sử dụng cơ số 16, gồm 16 chữ số là: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Trong đó A tƣơng ứng 10; B tƣơng ứng 11; C tƣơng ứng 12; D tƣơng ứng 13; E tƣơng ứng 14; F tƣơng ứng 15. Giá trị thập phân của số thập lục phân đƣợc tính tƣơng tự nhƣ các hệ đếm khác nhƣng cơ số tính là 16. e. Bảng mã: Bảng mã nhị phân 4 bits tƣơng đƣơng cho các chữ số thập phân từ 0 đến 15 và các chữ số thập lục phân từ 0 đến F Nhị phân Thập phân Thập lục phân 0000 0 0 0001 1 1 0010 2 2